martes, 18 de febrero de 2020

Derivación Aérea Posterior en el Aeromotor Bipala.

Una pequeña experiencia:

El cambio en la dirección del flujo aéreo en el aeromotor bipala permite disminuir el ángulo resultante del vector de aire incidente sobre el ciclista.



Alineación de las líneas de flujo aéreo posterior

Aunque el aire no es visible, podemos medir su velocidad mediante un anemómetro y ver alguno de sus efectos, como la capacidad para apagar una vela:

El flujo aéreo generado tras la rueda trasera es lineal y  permite obtener líneas de flujo a una velocidad variable entre 5 a 10m/sg., según las medidas tomadas en situación de aire neutro en taller.

Como podemos ver el en vídeo, en condiciones basales, una rueda convencional no es capaz de apagar una vela cuando ésta se sitúa encendida tras la bicicleta. Sin embargo en una rueda con aeromotor, el flujo lineal posterior aumenta significativamente permitiendo apagar rápidamente la vela.

Si pulverizamos agua con un ángulo de  incidencia de 25º sobre la rueda en plena rotación, obtenemos una alineación posterior de partículas de agua en que se extienden en el suelo sobre una distancia que alcanza los 3´20 metros.

Éste efecto aerodinámico resulta de utilidad para el ciclista, dado que le permite disponer de una mayor estabilidad en las trazadas, mejorando el confort de marcha y la seguridad.





Derivación posterior del flujo aéreo. Registro Anemómetro  Zephyr Free Windmeter


Prototipo ultraligero 2020


Gabriel Saitua. Getxo Bizkaia, febrero de 2020

viernes, 14 de febrero de 2020

Los aeromotores y su aplicación en la bicicleta


Los aeromotores y su adaptación a la rueda de la bicicleta.

Proyecto ciclo rotor eólico: “aeromotor bipala y rueda helicoidal”.
Gabriel Saitua. 2020

 1.- Los principios básicos de los aeromotores.

La cantidad de energía que contiene el viento antes de pasar por un rotor de aspas de un aerogenerador depende fundamentalmente de los siguientes parámetros: la velocidad del viento, el tiempo de persistencia del viento en una misma dirección, la densidad del aire y el área de barrido del rotor de aspas.

Para que un rotor sea capaz de extraer energía, requiere que el viento sea frenado disminuyendo su velocidad en la salida del rotor; cuando menor es el número de aspas, mayor será su eficiencia en condiciones de vientos con altas velocidades.



La energía cinética de una masa de aire que se desplaza viene determinada por la denominada “ley del cubo”, dado que la energía cinética generada aumenta con el cubo de la velocidad del flujo aéreo, cuando éste atraviesa toda la superficie del rotor (πr2).

Para calcular la potencia mecánica máxima aprovechable del viento se estima la densidad del aire, que corresponde a la relación entre su masa y su volumen. Una densidad de 1,225 kg/m3. corresponde a un aire seco, a una presión atmosférica estándar a nivel del mar y una temperatura de 15 grados centígrados (López Romero JJ, Cerón García FJ, 2008).

No obstante hemos de tener en cuenta que la densidad del aire disminuye con la humedad, la temperatura y la altitud, influyendo en la energía cinética que ofrece el viento.

Energía eólica extraíble por el aeromotor:

P = 1/2 x p x S x V3

Donde:
P = Potencia en vatios (W)
p = Densidad del aire (kg/m3)
S = Superficie del rotor (m2)
V = Velocidad del viento (m/s). Equivalencia: 1m/sg.=3.6km/h.

2.- Los aeromotores de eje horizontal y sus aplicaciones según el número de palas

A.- Aeromotores multipalas lentos. A propósito de los aeromotores salineros canarios.

Los aeromotores canarios de las salinas son elementos del patrimonio industrial de la arquitectura tradicional que pertenecen al pasado y en desuso para la sociedad actual.


Salinero de Yaiza. Canarias.

Los molinos de viento salineros canarios son aeromotores multipalas, que han sido utilizados en las salinas para la elevación del agua del mar; trabajan con velocidades bajas del viento, que oscilan entre 1m/s. y 6m/s. (3´6Km/h. a 21´6Km/h.) y eficacia óptima a 4m/sg. (14´4km/h.). Cuando la velocidad del viento es inferior a 1m/sg., los rotores de aspas de los aeromotores apenas se mueven y cuando excede de 6m/sg. hay que reducir la velocidad del rotor recogiendo velas de las aspas para evitar la rotura de los rotores.

Los diámetros de los rotores en los molinos salineros más utilizados oscilan entre los 2,50 metros y 5,00 metros. Se trata de rotores multipalas, siendo por tanto máquinas eólicas lentas, adaptados a velocidades relativamente bajas de viento. Con vientos de 4m/sg., para un rotor de 2´5m., la potencia teórica sería de 98watios y un cociente de potencia como rotor multipala del 30%.

En la actualidad existe un proyecto que propone su reconversión para utilizarlos en la producción de energía eléctrica comunitaria. Víctor Manuel Cabrera García, Doctor arquitecto en restauración y rehabilitación arquitectónica por la ULPGC, propone recuperar el funcionamiento de estos aeromotores dotándolos de un nuevo uso que consiste en producir energía eléctrica para dar suministro a la iluminación artificial, posibilitando crear nuevas rutas para el disfrute del paisaje nocturno en las salinas mediante el contraste de las tonalidades de las lámparas. Aprovechamiento energético de los aeromotores en las salinas de Canarias. Víctor Manuel Cabrera García, Diciembre 2018.              http://www.tecnicaindustrial.es/TIFrontal/a-10118-aprovechamiento-energetico-aeromotores-salinas-canarias.aspx

B.- Aeromotores bipala rápidos. Su adaptación a la rueda de la  bicicleta:

Nuestro proyecto consiste en el desarrollo de un pequeño aeromotor bipala adaptado a una rueda de bicicleta de tan sólo 0´7m. de diámetro, que incorpora un rotor cuyo diámetro es de 0´6m.; se trata de un rotor que acompaña a la bicicleta con velocidades variables y habitualmente contra el viento, a medida que aumentamos la velocidad >25km/h., entrando en zona de flujo turbulento.

El efecto del viento sobre la unidad formada por el ciclista y su bicicleta se relaciona con la velocidad aparente; la velocidad aparente es el resultado vectorial de nuestra propia velocidad de marcha + la velocidad de viento, que habitualmente la recibimos en contra con ángulos de incidencia variables.
En condiciones normales la velocidad aparente en la práctica del ciclismo, tanto en carretera como en pista, se encuentran por encima de 5m/sg.(18Km/h.) y en muchas ocasionas superan los 10m/sg.(36km/h).

Para utilizar la energía del viento a nuestro favor, necesitaremos un aeromotor que sea eficiente y seguro en altas velocidades de viento, por lo que usaremos un aeromotor de una o de dos palas. 

En nuestro proyecto elegimos un aeromotor bipala, tras comprobar la inestabilidad inercial del aeromotor monopala aplicado a la rueda. La utilidad del aeromotor bipala ha sido comprobada en la rueda trasera de la bicicleta con éxito, pero no ha mostrado utilidad en la rueda delantera, dada la influencia negativa que genera ante los vientos cruzados sobre la estabilidad de la dirección.

Elegimos el aeromotor bipala porque es estable y trabaja con eficacia en velocidades que oscilan entre 7 y 14m/sg. (25´2Km/h. y 50´4Km/h.), siendo un rango de velocidades habituales en la práctica del ciclismo en carretera y en pista.

Potencia del aeromotor adaptado a la rueda de bicicleta

El cálculo de potencia de nuestro aeromotor aplicando la fórmula, sería:

P = 1/2 x p x S x V3

P: 1/2x1´225x3´1416x0´3x0´3xvelocidad del viento al cubo.
Para un viento de 5m/sg.(18Km/h.): 21´64 watios.
Para un viento de 10m/sg.(36Km/h.): 173,3 watios.



Aeromotor bipala. Adaptación sobre una Rueda Felt.

Al tratarse de un aeromotor bipala, su coeficiente de potencia sería del 46%; nuestro aeromotor bipala adaptado a la rueda trasera obtendría su mayor eficacia cuando la velocidad del viento aparente se encuentra próximo a 10m/sg.(36Km/h.), siendo capaz de rendir 79´7watios de potencia.

Sin embargo para alcanzar ésta eficacia requiere una persistencia del viento en la misma dirección y un ángulo de incidencia del viento constante atravesando con fluidez el rotor; estas circunstancias tienen lugar cuando el vector de incidencia del viento alcanza un ángulo de ataque próximo a los 25º respecto a nuestra trayectoria.

En la práctica la potencia real del aeromotor es muy variable, pero en su conjunto presenta efectos favorables, estimando una utilidad real que oscila entre entre 30 y 50watios, dependiendo de las condiciones: velocidad del ciclista, velocidad del viento, ángulo de incidencia del viento y tiempo de persistencia del viento.

Como penalización debemos asumir que precisa de un leve impulso complementario en el inicio de las fases de aceleración desde la posición de parado, hecho que no resulta significativo en las aceleraciones que se producen en velocidad lanzada.

Otras características complementarias del rotor: El diseño específico de sus palas.

Su apertura central en “S” y el diseño helicoidal de sus palas le permite cambiar la dirección del flujo aéreo para mejorar la energía cinética tangencial con impulsos antero inferiores y disminuir el ángulo de salida posterior del flujo resultante, elementos que facilitan la trazada y mejoran el confort de la marcha.

Recordamos la opinión de un triatleta. Asier Uría Cuenca, Triatleta. 2019.

Prueba en solitario sobre un recorrido de entrenamiento habitual y conocido por el deportista de ida y vuelta entre Getxo y Gernika, Bizkaia, sobre una distancia de 76Km., en un  trazado mixto de carretera y montaña.

La prueba tuvo lugar en un día de invierno con temperatura de 18ºc. y viento moderado, nivel 4 en la escala de Beaufort, que valora como 0 (calma total) y 12 (huracán); el viento nivel 4 es capaz de levantar polvo, papeles, y agitar las copas de los árboles; se considera como “bonancible o brisa moderada”, siendo equivalente a una velocidad entre 25 y 28km/h.

Rodando a una velocidad media de 25km/h., con viento en contra de nivel 4, de 25km/h. tuvo que superar una notable resistencia aerodinámica, equivalente a circular con una velocidad de 50km/h., y una resistencia aerodinámica equivalente a 5Kg.


  • Velocidad (Km/h.)                                       20          30        40      50
  • Resistencia aerodinámica (Kg.)                 0´8        1´8       3´2     5

Se trata de condiciones ambientales en las cuales el ciclo rotor eólico muestra sus cualidades cinemáticas, en las cuales la opinión y sensaciones del ciclista deben tenerse en consideración.
Los comentarios de Asier Uría fueron los siguientes:
  • Durante la prueba la rueda adaptada mostró un buen comportamiento en el mantenimiento de la velocidad en llano y viento lateral moderado.
  • Cuando la bicicleta alcanza su velocidad de crucero, se percibe una sensación de ayuda interesante.
  • Sensación de seguridad en bajadas y curvas.
  • Con algo de penalización en subidas.

El resultado global es de “buenas sensaciones” finalizando la prueba con “un buen sabor de boca”. La experiencia sugiere que una rueda con esta estructura dinámica, en tubular y carbono sería una buena opción de futuro.

 Porqué encontró Asier estos beneficios?

1.- Porque utilizó un aeromotor bipala en condiciones climáticas de eficiencia óptima.

2.- Porque el diseño específico de sus palas, la transforma en una rueda helicoidal, optimizando la energía de aceleración tangencial, la estabilidad en las trazadas y el confort de marcha.

Gabriel Saitua. Getxo 2020.


lunes, 3 de febrero de 2020

Ciclo Rotor Eólico 2020



Actualización del Proyecto 2020

El ciclo rotor eólico, "un modelo de utilidad para el ciclista"

La rueda helicoidal incrementa la energía cinética rotacional utilizando la energía del viento

Su utilidad preferente se centra en los impulsos de aceleración, siendo aplicable tanto en ciclismo en carretera como en pista

El vídeo expone un resumen actualizado a febrero 2020





Gabriel Saitua
Getxo, Bizkaia, febrero 2020


viernes, 13 de diciembre de 2019

La armonía en el movimiento circular

A propósito de la armonización de las curvas cicloides en el movimiento circular del aeromotor bipala.

Definición:

Las curvas cicloides tienen su origen en distintos puntos de una rueda cuando ésta se desplaza rodando sin resbalar siguiendo una linea recta.

Las generadas por el círculo reciben el nombre de regulares, las interiores serían las acortadas y las exteriores al círculo alargadas.

Cicloide clásica. Wikipedia.

Su estudio ha resultado de enorme interés, habiendo sido investigado desde épocas antiguas, dadas las cualidades que les hacen especiales.

Propiedades

Las curvas cicloides tienen propiedades braquistócronas y tautócronas, expresando una morfología de péndulos isócronos.


Braquistócrona: Describe la trayectoria en la que una partícula utiliza el menor tiempo que se desplaza por ella. Expresa el camino más rápido para recorrer dos puntos en presencia de la fuerza de la gravedad.

Taucrótona: Una partícula que se incorpora en cualquier punto del trazado de la curva llega a su final en el mismo tiempo.

Las curvas describen Péndulos Isócronos: cada punto del trazado alcanza el centro neutro pendular en el mismo tiempo.


Todo ello resulta de interés para conocer la armonía del movimiento circular, al modificar la cinética rotacional, cuando incorporamos dos aspas.

Veamos los conceptos básicos sobre éstos aspectos y su experimentación básica con los péndulos isócronos que genera el aeromotor bipala en la rueda de la bicicleta.

Cuando las partículas de viento inciden lateralmente sobre las palas en rotación se incorporan a una circulación helicoidal entre las dos palas con tendencia a incorporarse en curvas cicloides, dada su eficiencia cinética  máxima en trayectorias circulares.

Una aproximación en dos vídeos

Veamos un primer vídeo de introducción teórico práctico y un segundo vídeo experimental sobre armonía de los tres péndulos isócronos básicos en el aeromotor bipala: uno regular representado por un punto de llanta en rotación y dos procedentes de los dos puntos más centrales en cada una da las palas.



Armonía de las curvas cicloides
en el aeromotor bipala


Armonía de los péndulos isócronos
en el aeromotor bipala



Disco perforado generador: Barrido de curvas cicloides en un aeromotor bipala
Banda oscura: correspondiente a las curvas cicloides de la pala inferior
Banda clara: correspondientes a las curvas cicloides de la pala superior

Armonía de las curvas cicloides en los cambios de ciclo



Gabriel Saitua 2019



sábado, 23 de noviembre de 2019

Aeromotor Bipala. Su adaptación a la rueda de la bicicleta.


Aeromotor bipala. Su adaptación a la rueda de la bicicleta.

Definición:
La Real Academia Española en el diccionario de la lengua española define el aeromotor como un motor accionado por aire en movimiento. La energía complementaria disponible se utiliza en aplicaciones mecánicas o como aerogeneradores de energía eléctrica.

Historia:
Las máquinas del viento han sido utilizadas desde la antigüedad mediante velas en embarcaciones en el Nilo o como molinos de trigo siglos antes de nuestra era. Utilizaban el viento, el movimiento del aire calentado por el sol cuando asciende y es ocupado por aire frío más pesado procedente de latitudes superiores de la atmósfera del mar o de los ríos.


Figura 1.- Máquina del viento persa. Energía mecánica para moler cereales.

Tipos de aeromotores:
Los aeromotores se clasifican según la posición de su eje de rotación en relación con la dirección del viento, en:

1) Aeromotores de eje horizontal.
Con el eje de giro paralelo a la dirección del viento.
Con el eje del rotor perpendicular a la dirección del viento.
2) Aeromotores de eje vertical.
3) Aeromotores que utilizan el desplazamiento móvil.

Aeromotores en la bicicleta:
Dado que nos interesa el estudio de los aeromotores mecánicos adaptados al eje a la rueda, nos centraremos en los aeromotores de eje horizontal.

En nuestro caso la dirección de nuestro eje de rotación respecto al viento será variable y oblicua, debido al cambio de la incidencia del viento y de nuestra propia dirección de marcha.

Si nos centrados en la variabilidad de nuestra velocidad, hemos de considerar las características del aeromotor de dos aspas o bipala, con unas características muy peculiares, dado que no estará fijado sobre al terreno, será móvil a velocidades variables, así como su rendimiento ante la incidencia del viento en ángulos variables de incidencia lateral.

Nos encontramos con dos inconvenientes: por una parte, la adaptación fija a la rueda la de la bicicleta no permite incorporar una cola de veleta y la redirección del rotor; y por otra, el tamaño estandar de la rueda limita la potencia eólica del rotor.
La adaptación de nuestro aeromotor a la rueda de una bicicleta convencional tiene por tanto algunas diferencias significativas con los molinos clásicos:

1.- Se trata de un pequeño aeromotor de dos palas, extendidas de morfología helicoidal, con apertura central en S, y con un tamaño limitado al círculo de nuestra propia rueda.

2.- El aeromotor se desplazará con una velocidad creciente, rindiendo de forma significativa a partir de velocidades superiores a 25km/h. con viento lateral.

3.- Su eficiencia será variable, con buen rendimiento en las fases de aceleración, según la dirección y la persistencia del viento para ángulos de incidencia entre 20º y 45º, y velocidades de viento aparente en un rango que oscila entre 25 y 50km/h.

4.- Su eficiencia es penalizada en presencia de vientos racheados y variables.

La elección de un aeromotor de dos palas o álabes:
Según el número de palas los aeromotores pueden construirse de una sola pala o monopala, de dos palas o bipala, tripala y multipalas. Su eficacia es inversamente proporcional al número de palas del rotor, y el rendimiento relaciona con la eficiencia respecto a la velocidad del viento.

El límite de Betz:
Las leyes de la física muestran que no se pueda extraer toda la potencia disponible en el viento a su paso por el rotor de un aerogenerador. El viento a su paso se frena, saliendo del mismo con una velocidad menor que con la que ha entrado.

La máxima potencia eólica aprovechada viene definida por el Límite de Betz, de tal manera que una turbina eólica puede convertir en energía mecánica como máximo un 59,26 % de la energía cinética del viento que incide sobre ella. En la práctica se aprovecha un porcentaje próximo al 40% de la potencia eólica disponible.


Figura 2. Coeficiente de potencia de los aeromotores bipala

El rotor de una pala muestra su eficiencia en altas velocidades de flujo aéreo; una aproximación al mismo estaría representado por la rueda de disco.

El aeromotor bipala muestra utilidad en rangos de viento habituales en el ciclismo en carretera y pista; presenta un rendimiento óptimo para velocidades del viento  entre 7 y 14 metros/sg.;  dado que 1m/sg. equivale a 3´6Km/h., supondría trabajar con un viento entre 25´2 y 50´4Km/h., situaciones habituales en la práctica del ciclismo en carretera y pista.

La posición del eje de nuestro aeromotor adaptado a la bicicleta, adquiere una posición de predominio perpendicular y oblicua respecto al flujo del viento; dirección del viento incide habitualmente entre 20º y 45º en velocidades superiores a 25Km/h., por lo cual el coeficiente de potencia teórico del rotor quedará reducido al 30% de su capacidad energética mecánica máxima, con rendimientos medios calculados útiles entre 30 a 60watios/sg.

Otra característica necesaria para que el rendimiento del aeromotor fuera rentable es que la incidencia del viento se mantenga constante sobre el ciclo rotor, dado que su constante variabilidad tendrá una influencia negativa sobre el mismo.


Figura 3.- Límites de tolerancia de seguridad para el aeromotor bipala

Intensidad y dirección del viento:
Resulta de interés en el manejo de un aeromotor adaptado a la rueda el contar con algún elemento que nos permita conocer la intensidad y dirección del viento para activar nuestro rotor y adaptarlo a nuestras necesidades.

Podemos utilizar un sencillo indicador de dirección del viento, con unas pequeñas cintas sobre un vástago en nuestro manillar. Podremos conocer en cada momento con un simple golpe de vista la intensidad aproximada del viento y su dirección instantánea respecto de nuestra trayectoria y a medida que aumentamos la velocidad.


Figura 4- Cinta indicadora de la dirección e intensidad del viento

Eficacia en aceleración:
Cuando la velocidad aparente (velocidad del viento + velocidad del ciclista) es igual o superior a 25Km/h. el flujo de viento que choca contra el ciclista pasa de laminar a turbulento con un notable aumento de la resistencia aerodinámica y comienzo de la actividad complementaria de nuestro aeromotor bipala.

En éste momento, un incremento de cadencia pulsátil (>90/minuto), con viento lateral constante, permite la entrada de flujo suficiente en el rotor, siendo capaz de desarrollar impulsos de aceleración tras  15 a 20 segundos después de realizar nuestro torque en aceleración. 

La energía complementaria que somos capaces de generar y el impulso en aceleración es muy superior a la que ofrece una rueda sin aeromotor, pudiendo desarrollar entre 50 a 60 watios/sg.

Eficacia en velocidad lanzada:
Rendimiento teórico, mecánico y eólico del aeromotor bipala adaptado a la rueda:

Ejemplo de rendimiento en velocidad lanzada a 43Km/h., con una incidencia del viento a 30º oblicuo derecho.

El rendimiento real calculado para un aeromotor bipala adaptado a la rueda trasera para un ángulo de entrada a 30º supondría una pérdida de potencia mecánica real, quedando entre 30 a 40 w/sg., representando una ayuda eficaz para el mantenimiento de una velocidad con alta resistencia aerodinámica y notable coste energético.


Figura 5.- Dinámica de un aeromotor bipala sobre una rueda Mavic.

No es recomendable su adaptación en  la rueda delantera, dado que ante incidencias variables de viento intenso afecta la estabilidad de la dirección y la seguridad del ciclista. Sin embargo, su adaptación en la rueda trasera es segura incluso ante vientos intensos, mejorando la trayectoria y la estabilidad en las trazadas.

La utilidad del aeromotor bipala:
a.- El conocimiento de la intensidad y el ángulo de incidencia del viento nos permite adaptar el funcionamiento y la eficacia del aeromotor bipala adaptado a la bicicleta, mejorando la eficacia del ciclista cuando la  velocidad aparente oscila entre 25 y 50km/h.

b.- Mayor eficacia mecánica se obtiene utilizando ciclos de aceleración con cadencia de pedaleo pulsátil (>90/minuto), cuando el ángulo de incidencia del viento oscila entre 20º y 45º.

c.- Los resultados se obtienen transcurridos entre 15” a 20” después de la fase de aumento de cadencia de pedaleo, permitiendo un ajuste de nuestro ritmo y desarrollos más exigentes tras la fase de aceleración.

d.- La morfología específica de las aspas extendidas causa una alineación de las líneas de flujo con derivación posterior del viento en el plano vertical, disminuyendo el ángulo relativo de incidencia del viento y facilitando el avance. Consigue así mismo una mejora en la estabilidad en las trazadas y un mayor confort de marcha.

e.- El aeromotor bipala es seguro, según mi experiencia personal habiéndose utilizado en distintas rutas y condiciones como cicloturista aficionado entre los años 2017 y 2019.

f.- Entre sus efectos negativos señalaremos que debemos aceptar un leve aumento de resistencia en la arrancada desde la posición de parada, sufriendo una penalización dinámica en presencia de vientos variables y racheados.


Figura 6.- Aeromotor bipala montado sobre una rueda Mavic Aksium.



Figura 7.- Detalle de las aspas helicoidales. Rueda Mavic Aksium.

“Un modelo de utilidad para el ciclista”

Gabriel Saitua, Getxo 2019.


El viento, la resistencia aerodinámica en el ciclismo y el ciclo rotor eólico

Aspectos aerodinámicos del ciclismo en ruta. A propósito de la rueda helicoidal

  Aspectos aerodinámicos del ciclismo en ruta Gabriel Saitua.2021 Salida en grupo Analizamos algunos detalles de una salida de entrena...