sábado, 23 de noviembre de 2019

Aeromotor Bipala. Su adaptación a la rueda de la bicicleta.


Aeromotor bipala. Su adaptación a la rueda de la bicicleta.

Definición:
La Real Academia Española en el diccionario de la lengua española define el aeromotor como un motor accionado por aire en movimiento. La energía complementaria disponible se utiliza en aplicaciones mecánicas o como aerogeneradores de energía eléctrica.

Historia:
Las máquinas del viento han sido utilizadas desde la antigüedad mediante velas en embarcaciones en el Nilo o como molinos de trigo siglos antes de nuestra era. Utilizaban el viento, el movimiento del aire calentado por el sol cuando asciende y es ocupado por aire frío más pesado procedente de latitudes superiores de la atmósfera del mar o de los ríos.


Figura 1.- Máquina del viento persa. Energía mecánica para moler cereales.

Tipos de aeromotores:
Los aeromotores se clasifican según la posición de su eje de rotación en relación con la dirección del viento, en:

1) Aeromotores de eje horizontal.
Con el eje de giro paralelo a la dirección del viento.
Con el eje del rotor perpendicular a la dirección del viento.
2) Aeromotores de eje vertical.
3) Aeromotores que utilizan el desplazamiento móvil.

Aeromotores en la bicicleta:
Dado que nos interesa el estudio de los aeromotores mecánicos adaptados al eje a la rueda, nos centraremos en los aeromotores de eje horizontal.

En nuestro caso la dirección de nuestro eje de rotación respecto al viento será variable y oblicua, debido al cambio de la incidencia del viento y de nuestra propia dirección de marcha.

Si nos centrados en la variabilidad de nuestra velocidad, hemos de considerar las características del aeromotor de dos aspas o bipala, con unas características muy peculiares, dado que no estará fijado sobre al terreno, será móvil a velocidades variables, así como su rendimiento ante la incidencia del viento en ángulos variables de incidencia lateral.

Nos encontramos con dos inconvenientes: por una parte, la adaptación fija a la rueda la de la bicicleta no permite incorporar una cola de veleta y la redirección del rotor; y por otra, el tamaño estandar de la rueda limita la potencia eólica del rotor.
La adaptación de nuestro aeromotor a la rueda de una bicicleta convencional tiene por tanto algunas diferencias significativas con los molinos clásicos:

1.- Se trata de un pequeño aeromotor de dos palas, extendidas de morfología helicoidal, con apertura central en S, y con un tamaño limitado al círculo de nuestra propia rueda.

2.- El aeromotor se desplazará con una velocidad creciente, rindiendo de forma significativa a partir de velocidades superiores a 25km/h. con viento lateral.

3.- Su eficiencia será variable, con buen rendimiento en las fases de aceleración, según la dirección y la persistencia del viento para ángulos de incidencia entre 20º y 45º, y velocidades de viento aparente en un rango que oscila entre 25 y 50km/h.

4.- Su eficiencia es penalizada en presencia de vientos racheados y variables.

La elección de un aeromotor de dos palas o álabes:
Según el número de palas los aeromotores pueden construirse de una sola pala o monopala, de dos palas o bipala, tripala y multipalas. Su eficacia es inversamente proporcional al número de palas del rotor, y el rendimiento relaciona con la eficiencia respecto a la velocidad del viento.

El límite de Betz:
Las leyes de la física muestran que no se pueda extraer toda la potencia disponible en el viento a su paso por el rotor de un aerogenerador. El viento a su paso se frena, saliendo del mismo con una velocidad menor que con la que ha entrado.

La máxima potencia eólica aprovechada viene definida por el Límite de Betz, de tal manera que una turbina eólica puede convertir en energía mecánica como máximo un 59,26 % de la energía cinética del viento que incide sobre ella. En la práctica se aprovecha un porcentaje próximo al 40% de la potencia eólica disponible.


Figura 2. Coeficiente de potencia de los aeromotores bipala

El rotor de una pala muestra su eficiencia en altas velocidades de flujo aéreo; una aproximación al mismo estaría representado por la rueda de disco.

El aeromotor bipala muestra utilidad en rangos de viento habituales en el ciclismo en carretera y pista; presenta un rendimiento óptimo para velocidades del viento  entre 7 y 14 metros/sg.;  dado que 1m/sg. equivale a 3´6Km/h., supondría trabajar con un viento entre 25´2 y 50´4Km/h., situaciones habituales en la práctica del ciclismo en carretera y pista.

La posición del eje de nuestro aeromotor adaptado a la bicicleta, adquiere una posición de predominio perpendicular y oblicua respecto al flujo del viento; dirección del viento incide habitualmente entre 20º y 45º en velocidades superiores a 25Km/h., por lo cual el coeficiente de potencia teórico del rotor quedará reducido al 30% de su capacidad energética mecánica máxima, con rendimientos medios calculados útiles entre 30 a 60watios/sg.

Otra característica necesaria para que el rendimiento del aeromotor fuera rentable es que la incidencia del viento se mantenga constante sobre el ciclo rotor, dado que su constante variabilidad tendrá una influencia negativa sobre el mismo.


Figura 3.- Límites de tolerancia de seguridad para el aeromotor bipala

Intensidad y dirección del viento:
Resulta de interés en el manejo de un aeromotor adaptado a la rueda el contar con algún elemento que nos permita conocer la intensidad y dirección del viento para activar nuestro rotor y adaptarlo a nuestras necesidades.

Podemos utilizar un sencillo indicador de dirección del viento, con unas pequeñas cintas sobre un vástago en nuestro manillar. Podremos conocer en cada momento con un simple golpe de vista la intensidad aproximada del viento y su dirección instantánea respecto de nuestra trayectoria y a medida que aumentamos la velocidad.


Figura 4- Cinta indicadora de la dirección e intensidad del viento

Eficacia en aceleración:
Cuando la velocidad aparente (velocidad del viento + velocidad del ciclista) es igual o superior a 25Km/h. el flujo de viento que choca contra el ciclista pasa de laminar a turbulento con un notable aumento de la resistencia aerodinámica y comienzo de la actividad complementaria de nuestro aeromotor bipala.

En éste momento, un incremento de cadencia pulsátil (>90/minuto), con viento lateral constante, permite la entrada de flujo suficiente en el rotor, siendo capaz de desarrollar impulsos de aceleración tras  15 a 20 segundos después de realizar nuestro torque en aceleración. 

La energía complementaria que somos capaces de generar y el impulso en aceleración es muy superior a la que ofrece una rueda sin aeromotor, pudiendo desarrollar entre 50 a 60 watios/sg.

Eficacia en velocidad lanzada:
Rendimiento teórico, mecánico y eólico del aeromotor bipala adaptado a la rueda:

Ejemplo de rendimiento en velocidad lanzada a 43Km/h., con una incidencia del viento a 30º oblicuo derecho.

El rendimiento real calculado para un aeromotor bipala adaptado a la rueda trasera para un ángulo de entrada a 30º supondría una pérdida de potencia mecánica real, quedando entre 30 a 40 w/sg., representando una ayuda eficaz para el mantenimiento de una velocidad con alta resistencia aerodinámica y notable coste energético.


Figura 5.- Dinámica de un aeromotor bipala sobre una rueda Mavic.

No es recomendable su adaptación en  la rueda delantera, dado que ante incidencias variables de viento intenso afecta la estabilidad de la dirección y la seguridad del ciclista. Sin embargo, su adaptación en la rueda trasera es segura incluso ante vientos intensos, mejorando la trayectoria y la estabilidad en las trazadas.

La utilidad del aeromotor bipala:
a.- El conocimiento de la intensidad y el ángulo de incidencia del viento nos permite adaptar el funcionamiento y la eficacia del aeromotor bipala adaptado a la bicicleta, mejorando la eficacia del ciclista cuando la  velocidad aparente oscila entre 25 y 50km/h.

b.- Mayor eficacia mecánica se obtiene utilizando ciclos de aceleración con cadencia de pedaleo pulsátil (>90/minuto), cuando el ángulo de incidencia del viento oscila entre 20º y 45º.

c.- Los resultados se obtienen transcurridos entre 15” a 20” después de la fase de aumento de cadencia de pedaleo, permitiendo un ajuste de nuestro ritmo y desarrollos más exigentes tras la fase de aceleración.

d.- La morfología específica de las aspas extendidas causa una alineación de las líneas de flujo con derivación posterior del viento en el plano vertical, disminuyendo el ángulo relativo de incidencia del viento y facilitando el avance. Consigue así mismo una mejora en la estabilidad en las trazadas y un mayor confort de marcha.

e.- El aeromotor bipala es seguro, según mi experiencia personal habiéndose utilizado en distintas rutas y condiciones como cicloturista aficionado entre los años 2017 y 2019.

f.- Entre sus efectos negativos señalaremos que debemos aceptar un leve aumento de resistencia en la arrancada desde la posición de parada, sufriendo una penalización dinámica en presencia de vientos variables y racheados.


Figura 6.- Aeromotor bipala montado sobre una rueda Mavic Aksium.



Figura 7.- Detalle de las aspas helicoidales. Rueda Mavic Aksium.

“Un modelo de utilidad para el ciclista”

Gabriel Saitua, Getxo 2019.


viernes, 16 de agosto de 2019

El primer minuto de aceleración del aeromotor bipala. Su aplicación en la bicicleta.


LA ACELERACION EN EL AEROMOTOR BIPALA ADAPTADO A LA RUEDA DE LA BICICLETA

Para visualizar el efecto de la aceleración del aeromotor helicoidal aplicado a la rueda trasera de una bicicleta presentamos un vídeo correspondiente al primer minuto de una fase de aceleración realizado en taller, sin viento y con la bicicleta apoyada sobre la punta del sillín, suspendida y libre en su rueda trasera  (Bicicleta Cannondale Synapse con Aeromotor bipala traslúcido bipala montado sobre una rueda Mavic Aksium y cubiertas Michelin Dynamic Sport de 28mm.).

El vídeo nos permite reconocer y analizar de forma audiovisual los efectos de una fase de aceleración sin viento.

1.- Impulso de aceleración:

Partiendo de una situación de parada efectuamos un impulso de pedaleo con 6 giros de catalina con un desarrollo de 50/11 correspondientes a los 11 primeros segundos del vídeo.

2.- Efecto inmediato:

Tras el torque inicial, la estructura de la bicicleta y el ciclista recibe impulsos pulsátiles que no son perceptibles durante la marcha, con una frecuencia próxima a 90/min., siendo posible su sincronización cuando circulamos con una alta cadencia de pedaleo. El resultado  vectorial de la fuerza inercial es antero superior, favorable con la dirección de la marcha, con una duración de 12” en cada impulso de aceleración.

3.- Efecto diferido:

Trascurridos 18” tras el impulso de pedaleo tiene lugar un segundo fenómeno de aceleración inercial complementario, correspondiente a la carga aérea incluida en el movimiento circular helicoidal. En éste momento seremos capaces de ajustar nuestro desarrollo a uno de mayor resistencia, manteniendo nuestra frecuencia de pedaleo próxima a 90 por minuto.

Vídeo:



El primer minuto de una fase de aceleración en un aeromotor bipala 



Prototipo de aeromotor bipala de una capa, flexible y trasparente montando sobre rueda Mavic Aksium. Fuerte de Punta Galea. Getxo. Bizkaia.



Prototipo de aeromotor bipala de doble capa, semirígido montado sobre una rueda Mavic Aksium.

Los resultados obtenidos en pruebas comparativas en el Velódromo de Fadura, Getxo, Bizkaia muestran que en una fase de aceleración entre 20 y 40Km/h., la rueda con aeromotor bipala consigue mejoras entre 1 a 2 segundos frente al mismo modelo de rueda sin adaptación.

El efecto de facilitación dinámica se percibe durante la velocidad lanzada mostrando eficiencia dinámica para velocidades aparentes (suma de la velocidad de marcha+ velocidad del viento en contra) entre 25 y 60km/h.


Gabriel Saitua, Getxo 2019.



miércoles, 14 de agosto de 2019

Configuración de bicicleta. Agosto 2019.

Configuración para ciclismo en carretera. Prototipo Agosto 2019.

Combinación de ambas ruedas con perfil globoso de 28mm. y aeromotor bipala ultraligero flexible.

1.- Cubiertas de perfil globoso de 28mm.

La experiencia acumulada en nuestra salida de una semana en carretera de montaña durante el mes de julio de 2019 en la provincia de Burgos utilizando ruedas Mavic Aksium  y cubiertas de perfil globoso de 28mm., Michelin Dynamic Sport Air Stop A2, con cámaras adaptadas al perfil globoso, conjunto que nos ofrece una mayor comodidad en la absorción de las irregularidades del asfalto sin pérdidas dinámicas significativas. Utilizamos la presión máxima de inflado de 6 bares indicada por el fabricante.


Puerto de los Tornos, Burgos.

El aumento de la energía cinética del toroide anular de las ruedas globosas es debido a la rotación del aire anterior que circula alrededor del donuts formado por la llanta y la cubierta, energía circular que facilita el desplazamiento de las ruedas a partir de 25Km,/h. Ésta energía complementaria compensa los efectos desfavorables causados por un leve incremento de la superficie de contacto de la cubierta con el asfalto.

2.- Aeromotor bipala ultraligero y flexible.

Utilizamos una configuración de aeromotor flexible bilaminar en material plástico con dos placas de polietileno teraftalato personalizables en color y diseño de 0´5mm., consiguiento una disminución significativa en el peso del aeromotor con una menor resistencia aerodinámica. Peso total de ambos álabes: 60gr. Laminación periférica con vinilo adhesivo hasta el límite de las pistas de frenado en ambas caras.


Prototipo de aeromotor bipala flexible de polietileno teraftalato clear. 
Cannondale Synapse con ruedas Mavic Aksium y cubiertas Michelin Dynamic Sport de 28mm. Agosto 2019.

Las modificaciones descritas nos permiten optimizar los resultados de nuestra actividad de ciclismo en carretera.

Conclusiones: Áreas de mejora:

1.- Cubiertas globosas de 28mm. y cámaras adaptadas al perfil.
2.- Aeromotor de álabes flexibles y bajo peso.


Gabriel Saitua, Getxo, Agosto 2019.



lunes, 8 de julio de 2019

Energía toroidal. Aplicación a la rueda de la bicicleta.

Energía toroidal: 

La rueda de una bicicleta la podemos interpretarla como un toro o  toroide anular, una figura con morfología de "donuts" capaz de generar energía rotacional alrededor de su anillo formado por la llanta y la cubierta, de tal manera que ésta circulación  rotacional nos permite disminuir la resistencia durante el giro de nuestras ruedas, facilitando así nuestro desplazamiento.

El efecto dinámico del toroide anular se relaciona con el volumen del globo del toroide, con su peso y presión del aire y su peso total.

Algunos aspectos podemos considerarlos, si comparamos las cubiertas de 23mm. con las de 28mm. a través de las características de sus toroides.



Gabriel Saitua
Getxo 2019

viernes, 5 de julio de 2019

Configuraciones 2019

Configuraciones experimentales 2019.

Configuración para ciclismo en pista y triatlón. Sobre una Felt B16.



Felt B16 en Getxo. Bizkaia.


Soporte para smartphone sobre entre  las extensiones aero y
 botellín en posición anterior e inferior a las mismas




Un descanso en el Puerto Viejo de Algorta. Getxo. Bizkaia.

Configuración para ciclismo en carretera. Sobre una Cannondale Synapse.



Cannondale en Getxo. Fuerte de Punta Galea. Bizkaia.


Cannondale en Maruri-Jatabe. Bizkaia.


Descanso en Maruri-Jatabe. Bizkaia.

En las configuraciones de pista, triatlón y carretera utilizamos la rueda adaptada helicoidal a modo de ciclo rotor eólico, dado que presentan mejores respuestas en fases de aceleración, en el mantenimiento de una velocidad lanzada superior a 25Km./h., y en seguridad de las trazadas, asumiendo con una leve penalización en las fases de arrancada en parado. El efecto facilitador eólico inercial se obtiene entre 15 a 20” tras el impulso de aceleración y ayuda en el mantenimiento de la velocidad.

Utilizamos preferentemente cubiertas de 25mm., dado que se agarran algo mejor al asfalto y el paso por curva es algo más estable que las de 23mm. Hemos de tener en cuenta que a más presión en nuestra cubierta tendremos menos superficie de contacto con el suelo, lo que ocasionará una mejora en la aerodinámica pero también una pequeña pérdida en adherencia y agarre.
https://www.sport.es/labolsadelcorredor/cubiertas-de-23-o-25mm-el-eterno-debate/
Configuración para el ciclismo de montaña. Sobre una Cannondale Synapse.

Configuración de montaña. Bicicleta Cannondale Synapse con rueda convencional. La Galea. Getxo. Bizkaia.
Para etapas de montaña en las cuales las velocidades medias estimadas no superarán probablemente los 25Km./h., con carreteras de asfalto en condiciones de mantenimiento irregular, la configuración de las cubiertas elegida fue de 28mm., dado que resultan más cómodas y con su morfología globosa son capaces de generar una energía toroidal que favorezca el desplazamiento.
Cuanto más ancho sea el neumático más comodidad en términos de agarre y seguridad. Las cubiertas de 28mm. están claramente en auge y muchos cicloturistas optan por montar este tipo de neumáticos especialmente para afrontar el periodo invernal donde las carreteras acostumbran a presentar un peor estado, en el que la humedad y la lluvia las convierten muchas veces en pistas de patinaje. https://www.sport.es/labolsadelcorredor/cubiertas-de-23-o-25mm-el-eterno-debate/


Saludos. Gabriel Saitua

Getxo 2019

martes, 28 de mayo de 2019

La sincronización de los osciladores en el aeromotor bipala


Sobre la sincronización en el ciclo rotor eólico.

El libro “Sincronización: un concepto universal en ciencias no lineales” de A Pikovsky , M Rosenblum , J Kurths - 2003 - books.google.com, recoge que el concepto de sincronización fue descrito por primera vez en 1665 por Christiaan Huygens; los fenómenos de sincronización abundan  en la ciencia, la naturaleza, la ingeniería y la vida social.

Sistemas tan diversos como los relojes, los grillos cantores, los marcapasos cardíacos, las neuronas que se disparan y las audiencias que aplauden, muestran una tendencia a operar en sincronía.

Se trata de fenómenos universales que se pueden entender dentro de un marco común basado en la dinámica no lineal moderna. La primera mitad de este libro describe la sincronización sin fórmulas y se basa en ideas cualitativas intuitivas.

Synchronization: A universal concept in nonlineal sciences. American Journal of Physics 70 , 655 (2002); https://doi.org/10.1119/1.1475332. Arkady Pikovsky , Michael Rosenblum , y Jürgen Kurths revisados ​​por Robert C. Hilborn Publicado en línea: 13 de mayo de 2002.

Para acercarnos a la interpretación de la rueda como aeromotor bipala, debemos considerar que la sincronización de sus elementos en rotación adquiere una especial relevancia para obtener  la eficiencia cinética necesaria para validar la utilidad práctica del modelo.

Para explicar este efecto realizamos una pequeña experiencia: Conocemos cómo realizar nuestras curvas cicloides. Estudiamos la sincronización oscilatoria de sus péndulos.


Figura 1.- Disco trazador de las curvas cicloides en el aeromotor bipala


Figura 2.- Morfología de las curvas cicloides: común (como la llanta), acortada (como los álabes) y alargada.

La nueva cinética rotacional que se añade a la rueda tiene relación con la armonía y sincronización de los movimientos pendulares que surgen en las curvas cicloides que sigue el flujo aéreo en rotación.


Figura 3.- Curvas cicloides: "una común" generada en la llanta al rodar (más amplia) y "dos acortadas" generadas en los extremos de las palas.

Veamos cómo se establece la sincronización de los osciladores cuando los acoplamos en fase, a través de un sencillo experimento básico.


Figura 4.-Experiencia de sincronización de los tres péndulos. En color rojo el péndulo isócrono generado por la llanta y en verde los dos péndulos isócronos generados por el borde más interno de los álabes.


Figura 5.- Plataforma de eje flexible (oscilador sumatorio).
Puntos de fijación de los tres péndulos (en rojo).




Vídeo (plano lateral):
Hacemos oscilar conjuntamente los dos péndulos verdes correspondientes a las curvas cicloides de los álabes. Tras un período breve de acoplamiento, "el movimiento de los dos péndulos se sincroniza", a través de la unión o eje del que penden.


Vídeo (plano frontal):
Cada péndulo con función de metrónomo incorpora una pequeña fuerza a la plataforma o eje que les sincroniza sumando sus fuerzas. El péndulo central principal de color rojo recibe un impulso complementario que le permite iniciar su oscilación.

El experimento muestra que la sincronización oscilatoria acoplada del movimiento entre los dos péndulos se comporta de forma similar a los bastones de apoyo que han mostrado su eficiencia en el  modelo de la marcha nórdica.

Durante la actividad deportiva en la bicicleta el eje de la rueda recibe la fuerza del torque generada que transmitimos desde el pedal, generando el movimiento de traslación expresado por la curva cicloide común de la llanta, con un arco de péndulo de 2´40m., junto a  dos pequeñas curvas cicloides acortadas, cada una con un arco de 1´6m., relacionadas con la traslación del borde de los dos álabes.

La experiencia que se describe corresponde a una sola linea pendular. El efecto final sería el sumatorio de los movimientos pendulares de todas las partículas que impactan sobre los álabes incorporándose a una circulación rotacional que finalmente resulta acelerada.



La sincronización pendular de la oscilación resulta un elemento clave para comprender la utilidad de nuestro aeromotor para el ciclismo en pista y en carretera.

Gabriel Saitua, Getxo 2019

viernes, 3 de mayo de 2019

Los atractores de Lorenz en el ciclo rotor eólico

¿Sistema complejo?

Se trata de sistemas muy variables que son dependientes de las condiciones de partida y de la interacción con diversas variables, sometidas a las leyes de la complejidad.

Las redes neuronales, las carreteras, internet... funcionan como sistemas complejos.

Nuestro aeromotor bipala podemos interpretarlo como un "sistema complejo sencillo" sometido a las leyes de la complejidad.

Se trata de una modificación en la rueda de nuestra bicicleta cuyas palas tienen una morfología específica, que le permiten interactuar con diversas variables:

1.- Un número de vueltas de la rueda elevado y variable, dependiente de nuestra velocidad de marcha.
2.- De los cambios de velocidad, con un especial interés en las fases de aceleración
3.- De la velocidad del viento (habitualmente en contra)

4.- Del ángulo de incidencia del viento

5.- De la persistencia del viento en una misma dirección

6.- De la altura y de la temperatura ambiental

Las variables son suficientes para considerarlo como un "sistema complejo sencillo",  pero como veremos de utilidad para el ciclista

Los sistemas complejos presentan una característica específica, que es la generación de fenómenos "emergentes". Se trata de nuevos comportamientos de carácter "poco predecible". En nuestro peculiar sistema el fenómeno emergente de mayor relevancia  es "la aceleración"





Gabriel Saitua. Getxo, 2019.

martes, 30 de abril de 2019

Aplicación del helicoide desarrollable en la rueda de la bicicleta


El helicoide desarrollable

Su incorporación en la rueda de la bicicleta

Fundamentos del aeromotor bipala, "un modelo de utilidad para el ciclista"





Las pruebas básicas efectuadas en taller en ausencia de viento indican que en velocidad lanzada el ciclo rotor eólico produce una dispersión lineal posterior de partículas con efecto suelo.

La experiencia fue realizada a un velocidad media de 60km/h. utilizando un atomizador de partículas de agua y un ángulo de incidencia de 45º sobre la rueda posterior.

Los resultados muestran una alineación posterior de partìculas sobre el suelo en una distancia de 3´20 metros.



En la práctica deportiva la capacidad de derivación del flujo aéreo con viento en contra permite optimizar la energía del ciclista.


Gabriel Saitua
Getxo. 2019

jueves, 18 de abril de 2019

La armonía del movimiento circular

La armonía del movimiento circular se expresa en la secuencia de las curvas cicloides generadas en las palas en cada paso de rueda.

 Su sincronización permite obtener un  mayor confort en la marcha.




Gabriel Saitua. Getxo 2019.

jueves, 11 de abril de 2019

sábado, 6 de abril de 2019

Origen de la energía en el ciclo rotor eólico.



El origen de la energía en la rotación centrífuga




Ciclo rotor eólico, "un modelo de utilidad para el ciclista"

Gabriel Saitua. Getxo 2019.

El viento, la resistencia aerodinámica en el ciclismo y el ciclo rotor eólico

Aspectos aerodinámicos del ciclismo en ruta. A propósito de la rueda helicoidal

  Aspectos aerodinámicos del ciclismo en ruta Gabriel Saitua.2021 Salida en grupo Analizamos algunos detalles de una salida de entrena...