martes, 28 de mayo de 2019

La sincronización de los osciladores en el aeromotor bipala


Sobre la sincronización en el ciclo rotor eólico.

El libro “Sincronización: un concepto universal en ciencias no lineales” de A Pikovsky , M Rosenblum , J Kurths - 2003 - books.google.com, recoge que el concepto de sincronización fue descrito por primera vez en 1665 por Christiaan Huygens; los fenómenos de sincronización abundan  en la ciencia, la naturaleza, la ingeniería y la vida social.

Sistemas tan diversos como los relojes, los grillos cantores, los marcapasos cardíacos, las neuronas que se disparan y las audiencias que aplauden, muestran una tendencia a operar en sincronía.

Se trata de fenómenos universales que se pueden entender dentro de un marco común basado en la dinámica no lineal moderna. La primera mitad de este libro describe la sincronización sin fórmulas y se basa en ideas cualitativas intuitivas.

Synchronization: A universal concept in nonlineal sciences. American Journal of Physics 70 , 655 (2002); https://doi.org/10.1119/1.1475332. Arkady Pikovsky , Michael Rosenblum , y Jürgen Kurths revisados ​​por Robert C. Hilborn Publicado en línea: 13 de mayo de 2002.

Para acercarnos a la interpretación de la rueda como aeromotor bipala, debemos considerar que la sincronización de sus elementos en rotación adquiere una especial relevancia para obtener  la eficiencia cinética necesaria para validar la utilidad práctica del modelo.

Para explicar este efecto realizamos una pequeña experiencia: Conocemos cómo realizar nuestras curvas cicloides. Estudiamos la sincronización oscilatoria de sus péndulos.


Figura 1.- Disco trazador de las curvas cicloides en el aeromotor bipala


Figura 2.- Morfología de las curvas cicloides: común (como la llanta), acortada (como los álabes) y alargada.

La nueva cinética rotacional que se añade a la rueda tiene relación con la armonía y sincronización de los movimientos pendulares que surgen en las curvas cicloides que sigue el flujo aéreo en rotación.


Figura 3.- Curvas cicloides: "una común" generada en la llanta al rodar (más amplia) y "dos acortadas" generadas en los extremos de las palas.

Veamos cómo se establece la sincronización de los osciladores cuando los acoplamos en fase, a través de un sencillo experimento básico.


Figura 4.-Experiencia de sincronización de los tres péndulos. En color rojo el péndulo isócrono generado por la llanta y en verde los dos péndulos isócronos generados por el borde más interno de los álabes.


Figura 5.- Plataforma de eje flexible (oscilador sumatorio).
Puntos de fijación de los tres péndulos (en rojo).




Vídeo (plano lateral):
Hacemos oscilar conjuntamente los dos péndulos verdes correspondientes a las curvas cicloides de los álabes. Tras un período breve de acoplamiento, "el movimiento de los dos péndulos se sincroniza", a través de la unión o eje del que penden.


Vídeo (plano frontal):
Cada péndulo con función de metrónomo incorpora una pequeña fuerza a la plataforma o eje que les sincroniza sumando sus fuerzas. El péndulo central principal de color rojo recibe un impulso complementario que le permite iniciar su oscilación.

El experimento muestra que la sincronización oscilatoria acoplada del movimiento entre los dos péndulos se comporta de forma similar a los bastones de apoyo que han mostrado su eficiencia en el  modelo de la marcha nórdica.

Durante la actividad deportiva en la bicicleta el eje de la rueda recibe la fuerza del torque generada que transmitimos desde el pedal, generando el movimiento de traslación expresado por la curva cicloide común de la llanta, con un arco de péndulo de 2´40m., junto a  dos pequeñas curvas cicloides acortadas, cada una con un arco de 1´6m., relacionadas con la traslación del borde de los dos álabes.

La experiencia que se describe corresponde a una sola linea pendular. El efecto final sería el sumatorio de los movimientos pendulares de todas las partículas que impactan sobre los álabes incorporándose a una circulación rotacional que finalmente resulta acelerada.



La sincronización pendular de la oscilación resulta un elemento clave para comprender la utilidad de nuestro aeromotor para el ciclismo en pista y en carretera.

Gabriel Saitua, Getxo 2019

viernes, 3 de mayo de 2019

Los atractores de Lorenz en el ciclo rotor eólico

¿Sistema complejo?

Se trata de sistemas muy variables que son dependientes de las condiciones de partida y de la interacción con diversas variables, sometidas a las leyes de la complejidad.

Las redes neuronales, las carreteras, internet... funcionan como sistemas complejos.

Nuestro aeromotor bipala podemos interpretarlo como un "sistema complejo sencillo" sometido a las leyes de la complejidad.

Se trata de una modificación en la rueda de nuestra bicicleta cuyas palas tienen una morfología específica, que le permiten interactuar con diversas variables:

1.- Un número de vueltas de la rueda elevado y variable, dependiente de nuestra velocidad de marcha.
2.- De los cambios de velocidad, con un especial interés en las fases de aceleración
3.- De la velocidad del viento (habitualmente en contra)

4.- Del ángulo de incidencia del viento

5.- De la persistencia del viento en una misma dirección

6.- De la altura y de la temperatura ambiental

Las variables son suficientes para considerarlo como un "sistema complejo sencillo",  pero como veremos de utilidad para el ciclista

Los sistemas complejos presentan una característica específica, que es la generación de fenómenos "emergentes". Se trata de nuevos comportamientos de carácter "poco predecible". En nuestro peculiar sistema el fenómeno emergente de mayor relevancia  es "la aceleración"





Gabriel Saitua. Getxo, 2019.

martes, 30 de abril de 2019

Aplicación del helicoide desarrollable en la rueda de la bicicleta


El helicoide desarrollable

Su incorporación en la rueda de la bicicleta

Fundamentos del aeromotor bipala, "un modelo de utilidad para el ciclista"





Las pruebas básicas efectuadas en taller en ausencia de viento indican que en velocidad lanzada el ciclo rotor eólico produce una dispersión lineal posterior de partículas con efecto suelo.

La experiencia fue realizada a un velocidad media de 60km/h. utilizando un atomizador de partículas de agua y un ángulo de incidencia de 45º sobre la rueda posterior.

Los resultados muestran una alineación posterior de partìculas sobre el suelo en una distancia de 3´20 metros.



En la práctica deportiva la capacidad de derivación del flujo aéreo con viento en contra permite optimizar la energía del ciclista.


Gabriel Saitua
Getxo. 2019

jueves, 18 de abril de 2019

La armonía del movimiento circular

La armonía del movimiento circular se expresa en la secuencia de las curvas cicloides generadas en las palas en cada paso de rueda.

 Su sincronización permite obtener un  mayor confort en la marcha.




Gabriel Saitua. Getxo 2019.

jueves, 11 de abril de 2019

sábado, 6 de abril de 2019

Origen de la energía en el ciclo rotor eólico.



El origen de la energía en la rotación centrífuga




Ciclo rotor eólico, "un modelo de utilidad para el ciclista"

Gabriel Saitua. Getxo 2019.

martes, 19 de marzo de 2019

A vueltas con la rueda de la bicicleta


A vueltas con la rueda de la bicicleta

Las vueltas de nuestra rueda

Cuando realizamos una intervención sobre una rueda contemplándola como un objeto que gira a alta velocidad, nos tenemos que parar por un momento a pensar que pequeñas modificaciones, cuando son eficientes causan un efecto significativo a largo plazo, en el curso de los kilómetros, para que podamos apreciar resultados significativos.

Así cuando circulamos en una bicicleta a 25km/h., con una rueda de bicicleta en carretera de radio 30cm., nos acercamos a una velocidad crítica, en la cual el flujo de aire cambia de laminar a turbulento sobre la capa limítrofe de nuestra superficie en movimiento.

Si calculamos el número de vueltas que hacemos girar a la rueda en cada segundo nos acercaremos a la realidad del movimiento:

A 25km/h., nos desplazamos 25.000metros/h.; 25.000metros:60minutos: son 416,66metros/minuto.

En una vuelta de rueda con un radio de 30cm., la longitud de su curva cicloide es 8 veces su radio, es decir: 2´4metros.


A 25km/h. la rueda gira tres veces por segundo...

A 416,66 vueltas/minuto:2´4m.: hacen un total de 173,61 vueltas de rueda por minuto, o lo que es lo mismo: 2,89 vueltas de rueda por segundo.

Rendimiento teórico del ciclo rotor eólico

Si transformamos nuestra rueda en un pequeño aeromotor bipala con un diámetro de 60cm., nos encontramos que la potencia eólica de nuestro aeromotor depende del área de barrido del rotor, no siendo afectada por la morfología ni por la amplitud de las palas.

Cálculo de la potencia en watios del rotor: 0´15x el diámetro del rotor en metros (0´6m.)x la velocidad del viento en m/sg. al cubo.

Como podemos ver en el fórmula, la potencia teórica sobre el eje de la eólica es muy sensible a la velocidad del viento aparente (velocidad propia+-velocidad del viento) al cubo.

Los cambios de flujo laminar a turbulento, tienen lugar a velocidades tan bajas como los 7m/sg,, (1m/sg:3,6km/h.), equivalente a 25´2Km/h. En ésta situación el rendimiento teórico del aeromotor sería: 0´15x0´6x7x7x7: 30´87watios.

Cuando alcanzamos una velocidad aparente de  10m/sg, ó 36km/h., la potencia teórica asciende a: 90watios.

Para una velocidad de 12m/sg ó 43´2km/h., el rendimiento alcanzaría los 155´52watios.

Sin embargo el flujo aéreo que atraviesa el rotor durante la marcha en bicicleta  recibe una incidencia oblicua que le permite un paso medio de un 30% del flujo, condicionado por el ángulo de incidencia del viento en cada momento. Es decir que su rendimiento real se aproximaría a 1/3 del cálculo teórico.

Aun así, podemos esperar que la ayuda eólica real del ciclo rotor eólico sea exponencial con el viento aparente, para un ángulo de incidencia del viento constante, preferentemente antero lateral <25º:
  • ·        7m/sg. ó 25´2km/h: 10´29watios/sg.
  • ·        10m/sg ó 32Km/h: 30watios/sg.
  • ·        12m/sg ó 43´2km/h.: 51´84watios/sg.

El impulso eólico útil generado por el ciclo rotor eólico oscila entre 10 a 50 watios/segundo según  la velocidad aparente del viento. El viento aparente es el resultado de la suma o resta de los vectores: velocidad de la bicicleta y velocidad del viento real.

En condiciones normales de circulación en el ciclismo en carretera, el viento aparente es superior a 25´2km/h., situación en la cual comenzamos a recibir una leve ayuda eólica de 10watios, que será significativa de 30watios a 32Km/h, y muy significativa de 51´84watios si somos capaces de rodar a 43´2km/h.


Configuración del ciclo rotor eólico para ciclismo en carretera

A modo de conclusión podemos decir que el acompañamiento de una leve ayuda eólica para el ciclista, durante una trayectoria media de 40km. resulta significativo a la hora de evaluar el rendimiento de la actividad deportiva.


Gabriel Saitua. Getxo 2019.



sábado, 16 de marzo de 2019

Salida de entrenamiento. Grupo Karmani 13.3.2019



Salida de entrenamiento 13.3.2019
Grupo Karmani
Bicicleta Cannondale Synapse personalizada
 Gabriel Saitua
Acoples aero sobre manillar con un ángulo 30º.
Carenado sobre los acoples anteriores como derivabrisas abdomino pélvico
Soporte para smarth phone bajo el mini carenado transparente

El mini carenado transparente sobre las extensiones de las aerobarras lo utilizo para disminuir el impacto del flujo turbulento del viento sobre la región abdomino pélvica. En su espacio interior puede incluirse un smart phone que puede ser antiguo en desuso, utilizando las aplicaciones APP que necesites para la bicicleta.




Si no usas teléfono móvil sirve como bolsa de transporte para las herramientas o para llevar la comida para el viaje.

Ciclo rotor eólico de álabes ultra cortos montado sobre la rueda trasera Mavic Aksium


Cubiertas Michelin Dynamic sport 700x28C de morfología  globosa. Tabla de presiones recomendadas en relación con el peso del ciclista.
Ruta 16.3.2019: Getxo-Gerekiz-Getxo
62,81 km
Distancia
2:15:13
Hora
27,9 km/h
Velocidad media
498 m
Ganancia de altura
878 C
Calorías
Salida: 10,0° 
Temperatura durante la actividad: 10 a 18´5ºC.

Velocidad
Media: 27,9 km/h

Frecuencia cardiaca
Media: 131 ppm

Cadencia de pedaleo
Media: 71 rpm

Training Effect
4,5
Aeróbica
2,9
Anaeróbico
Frecuencia cardiaca
131 ppm
Frecuencia cardiaca media
182 ppm
Frecuencia cardiaca máxima
Tiempo
Ritmo Velocidad
2:15:13
Hora
2:14:27
Tiempo en movimiento
2:57:47
Tiempo transcurrido
27,9 km/h
Velocidad media
28,0 km/h
Velocidad media en movimiento
58,5 km/h
Velocidad máxima



Pausa de descanso del grupo Karmani

Conclusiones

1.    Cadencia de pedaleo de 71 pedaladas/minuto, entrando en un rango aceptable, entre 70 y 80 /minuto.

2.    Velocidad media adecuada: 28km/h.

3.    Nivel de fatiga al final de la prueba: bajo/moderado.

4.    Es adecuado el uso de un micro carenado abdomino pélvico.

5.    Resulta útil la aplicación ZephyrFree para gestión del rotor en relación con la intensidad del viento aparente (>25km/h.), lo cual permite colaborar en el mantenimiento de los resultados del grupo.

6.- La configuración ultracorta del ciclo rotor eólico es adecuada para su uso rutinario para el ciclista en carretera en recorridos mixtos.


Gabriel Saitua, Getxo 2019.

viernes, 15 de marzo de 2019

El ciclo rotor eólico y su semejanza con un huracán


El ciclo rotor eólico y su semejanza con un huracán.

El efecto del ciclo rotor se debe a que se trata de una estructura formada por “un helicoide circular mínimo fijo acoplado a la rueda de la bicicleta”, siendo capaz de generar energía tangencial complementaria debido a su componente inercial y al diseño aerodinámico de sus álabes o aspas.

Se trata de “un pequeño aerogenerador de eje horizontal bipala”, similar a un molino eólico, de los cuales se diferencia porque nuestro aerogenerador es móvil y se desplaza con velocidad variable habitualmente en contra del viento, de tal manera que la energía rotacional disponible es variable y se encuentra definida por el pedaleo y la velocidad del ciclista.


Ciclo rotor eólico. Helicoide circular mínimo

El impulso pulsátil que ofrece el helicoide circular del ciclo rotor “se origina por el resultado del vector de la velocidad de traslación del propio ciclista  y el vector de la velocidad del viento en contra, cuando alcanza una velocidad aparente de 25km/h.”, situación en el cual se producen los cambios en nuestra superficie limítrofe, produciéndose el cambio del flujo aéreo laminar de baja resistencia a un flujo turbulento de alta resistencia aerodinámica.


Imagen REUTERS. Una enorme tormenta se dirige hacia la las Bahamas y la costa de Florida, en EE.UU.

Se forma de ésta manera un efecto similar al “ojo del huracán”, de un ciclón o un tifón, en el centro de la rueda a modo ojo de huracán, con circulación de vientos en sentido vertical al eje de rotación horizontal del eje de la rueda.

En éste momento se produce la imagen conocida como “un doble phi vórtex” debido al cruce del movimiento helicoidal de los álabes durante la traslación (en dirección antihoraria) y el choque de partículas de aire (N2, 78%) que se reciben en un movimiento helicoidal contrario (en dirección horaria), facilitado por el efecto de Bernoulli.


Una doble phi espiral centrada en el nodo 4. Los círculos de energía.
http://cosmometry.net/phi-vortex,-double-spiral-and-boundary-condition



Condición frontera. La génesis de la energía rotacional



Similitud del ciclo rotor con un huracán

Recomendaciones de seguridad del ciclo rotor eólico:

Nuestro rotor se diferencia de los huracanes en que su actividad está controlada. Los aeromotores bipala son rotores preparados para trabajar a altas velocidades del viento, sin embargo sus recomendaciones de seguridad indican que “no debemos superar los 90km/h.”, situación que se corresponde con la práctica del ciclismo.

En el caso de los huracanes, la  escala de Saffir-Simpson, creada para medir la fuerza de los huracanes, considera como categoría 1, cuando el viento incide con velocidades entre 119km/h. y 153 km/h., situación fuera del rango de trabajo de nuestro rotor.

La práctica efectuada con el ciclo rotor durante los últimos tres años en ciclismo en carretera y pista indican que el ciclo rotor es seguro incluso en condiciones de viento intenso racheado por su apertura central. La rotación del flujo aéreo vertical le permite optimizar la seguridad en el trazado de curvas y en descensos.


 Ciclo rotor eólico, "un modelo de utilidad para el ciclista"


El efecto "ojo de huracán"

Bibliografía:


Gabriel Saitua, Getxo 2019.



El viento, la resistencia aerodinámica en el ciclismo y el ciclo rotor eólico

Aspectos aerodinámicos del ciclismo en ruta. A propósito de la rueda helicoidal

  Aspectos aerodinámicos del ciclismo en ruta Gabriel Saitua.2021 Salida en grupo Analizamos algunos detalles de una salida de entrena...